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    ※ 접수 '미개시'인 경우 사업담당자에게 연락하여 주시기 바랍니다.
■ 공고문

산업통상자원부 공고 제2023-72호

2023년도 기계장비로봇분야 산업기술개발사업 

신규지원 대상과제 공고

 

  2023년도 기계장비로봇분야 신규 지원대상 연구개발과제를 다음과 같이 공고하오니 동 사업에 참여를 희망하는 자는 관련 규정 및 절차에 따라 신청하여 주시기 바랍니다.


□ 사업목적 및 지원대상분야


 ㅇ (기계장비산업기술개발사업) 주력산업 생산활동의 기반인 제조장비와 산업용기계 관련 핵심기술개발 및 실증지원을 통해 주력산업의 자립화와 고부가가치화 도모


   - (지원대상분야) 제조기반생산시스템, 제조장비실증


 ㅇ (로봇산업기술개발사업) 로봇분야 첨단융합제품·부품·원천기술 개발을 집중 지원하여 산업경쟁력을 제고하고 미래 신산업을 육성


   - (지원대상분야) 로봇산업핵심기술개발


 ㅇ (사회적약자자립지원로봇기술개발사업) 노인·장애인 등 사회적 약자 자립 지원을 목표로 일상생활에 필요한 보조 업무 지원 및 로봇 신시장 창출을 위한 로봇 제품 기술개발


   - (지원대상분야) 사회적약자자립지원로봇기술개발



□ 연구개발비 지원 규모 및 기간


 

세부사업명

(ITECH 접수)

기계장비산업기술개발

(ITECH 접수)

로봇산업기술개발

(IRIS 접수)

사회적약자자립지원로봇기술개발

공고예산

395.4억원

129억원

21.5억원

신규 지원 연구개발과제

41개

13개

3개

지원규모

연구개발과제별 특성에 따라 달리함
(지원대상 사업 및 과제(RFP, 품목) 목록(첨부파일 참조)

지원기간

  ※ 총 수행기간에 대하여 일괄로 협약 체결함(일괄 협약)

 ※ 기계장비산업기술개발, 로봇산업기술개발은 산업기술 R&D 정보포털(itech.keit.re.kr)을 통해 접수됨


 ※ 사회적약자자립지원로봇기술개발은 범부처통합연구지원시스템(iris.go.kr)을 통해 접수됨 


□ 연구개발비 지원 규모 및 기간


세부

사업

내역사업

순번

연구개발과제명

주관연구

개발기관

지원규모

(백만원)

수행기간

(개월)

과제유형

과제

특징

가

나

다

기계장비산업기술개발사업

제조기반생산시스템

1

반도체 웨이퍼 고정밀 질량 측정 및 표면 오염 결함 검사 복합 검계측 시스템 개발 

중소·중견

기업

 900 

33

일반

혁신제품

품목지정

융합R&D

수요기업 참여필수

2

자율주행차량용 센싱 카메라 광축 정렬 장비 개발

중소·중견

기업

 900 

33

일반

혁신제품

품목지정

융합R&D

수요기업 참여필수

3

전기차 배터리 모듈용 유연 센싱케이블 대면적 라미네이팅 제조시스템 개발

제한없음

 900 

33

일반

혁신제품

품목지정

융합R&D

4

고강성·비정형 스프링 생산용 지능형 냉간 코일링 시스템 개발

중소·중견

기업

 800 

33

일반

혁신제품

품목지정

융합R&D

5

세포기반 치료제 생산을 위한 3D 바이오리액터 자동화 배양시스템 개발 

중소·중견

기업

 900 

45

일반

혁신제품

품목지정

융합R&D

수요기업 참여필수

6

마이크로 멀티채널 방식의 고압 나노입자 분산장비 개발

중소·중견

기업

 800 

33

일반

혁신제품

품목지정

융합R&D

수요기업 참여필수

7

고온 환경용 화학기상침투합성 장비 개발

중소·중견

기업

 800 

33

일반

혁신제품

품목지정

융합R&D

수요기업 참여필수

8

딥러닝 기반 프레스 금형 폴리싱 자동화 시스템 개발

중소·중견

기업

 900 

45

일반

혁신제품

품목지정

융합R&D

수요기업 참여필수

9

다품종 유연 생산대응 고중량 사출 금형 운영 자동화 시스템 개발

중소·중견

기업

 800 

33

일반

혁신제품

품목지정

융합R&D

10

트리밍 기술 적용 다이캐스팅 후공정 복합 가공기 개발 

중소·중견

기업

 800 

33

일반

혁신제품

품목지정

융합R&D

11

(총괄) 디지털 트윈·디지털 스레드 기반 공작기계 지능화 및 공정 최적화 기술 개발

제한없음

 100 

57

통합

혁신제품

품목지정

통합형

12

(1세부) 공작기계 디지털 트윈 및 지능화 기술 개발

제한없음

 1,100 

57

통합

혁신제품

품목지정

통합형

국제공동

13

(2세부) 절삭가공 전주기 데이터 기반 공정 최적화 기술 개발

제한없음

 1,100 

57

통합

혁신제품

품목지정

통합형

국제공동

14

표준 기반 제어기 성능 고도화 및 디지털 트윈 기술을 활용한 제어기 성능 검증 기술 개발

제한없음

 800 

33

일반

혁신제품

품목지정

표준연계

15

디지털 트윈 기반 섬유 염색공정 지능형 통합 서비스 플랫폼 개발

중소·중견

기업

 800 

33

일반

혁신제품

품목지정

융합R&D

16

기계장비 예지보전을 위한 센서 내장형 기계 부품 개발

중소·중견

기업

 1,000 

33

일반

혁신제품

품목지정

국제공동 

17

가상물리시스템(CPS) 기술 기반 유도가열롤이 적용된 압력 가변형 카렌딩 장비 개발

중소·중견

기업

 800 

33

일반

혁신제품

품목지정

융합R&D

18

숙련자 작업 데이터 기반

지능형 굴착기 인공지능 학습 플랫폼 개발

중소·중견 기업

1,000

45

일반

혁신제품

품목지정

융합R&D

국제공동

수요기업

참여필수

19

30톤급 굴착기용 축압기 기반 유압에너지 회생장치 기술 개발

중소·중견 기업

900

45

일반

혁신제품

품목지정


20

2.5m급 대구경 노후 상수도관 재생 자동화 장비 개발

중소·중견 기업

1,000

45

일반

혁신제품

품목지정

융합R&D

수요기업 참여필수

21

스마트 건설기계 플릿매니지먼트를 위한 개방형 데이터 통합 운영기술 개발

제한없음

1,000

45

일반

원천기술

품목지정

융합R&D

표준연계

수요기업

참여필수

22

동력구동밸브 예지보전을 위한 상태감시 기반 진단 시스템 개발 및 실증

중소·중견 기업

1,100

45

일반

혁신제품

품목지정


23

2ton/h급 산업용 수소 보일러 개발 및 실증

중소·중견 기업

1,400

45

일반

혁신제품

품목지정


24

(총괄) 45~55kW급 전기 트랙터 공용 플랫폼 개발

제한없음

40

45

통합

혁신제품

품목지정

융합R&D

통합형

25

 (1세부) 45~55kW급 전기 트랙터용 동력전달시스템 개발

중소·중견 기업

900

45

통합

혁신제품

품목지정

융합R&D

통합형

국제공동

수요기업

참여필수

26

 (2세부) 전기 트랙터 차량제어기 및 전장시스템 개발

중소·중견 기업

300

45

통합

혁신제품

품목지정

융합R&D

통합형

27

 (3세부) 전력기반 동력 분배 및 열관리 시스템 개발

중소·중견 기업

500

45

통합

혁신제품

품목지정

융합R&D

통합형

28

승강로 설치 작업 자동화 장비 개발

중소·중견 기업

1,000

33

일반

혁신제품

품목지정

융합R&D

수요기업 참여필수

29

디지털 기반 차세대 개방형 

승강기 운영 시스템 개발

중소·중견 기업

900

33

일반

혁신제품

품목지정


제조장비실증

30

재활용 텅스텐(W) 활용 초경 절삭공구 실증

중소·중견

기업

 1,400 

12

일반

혁신제품

품목지정

융합R&D

수요기업 2개 이상 참여필수

31

데이터 기반 지능형 밸런싱 시스템 실증

중소·중견

기업

 1,200 

12

일반

혁신제품

품목지정

수요기업 참여필수

32

경량합금 적용 난성형 부품 제조용 회전성형기 실증 

중소·중견

기업

 1,200 

12

일반

혁신제품

품목지정

수요기업 참여필수

33

PCD 마이크로 드릴 제조용 다축 레이저 가공 장비 실증

중소·중견

기업

 1,200 

12

일반

혁신제품

품목지정

수요기업 참여필수

34

제조장비 원격 제어 및 통합관리 시스템 실증

중소·중견

기업

 1,100 

12

일반

혁신제품

품목지정

융합R&D

수요기업 2개 이상 참여필수

35

센서 기반의 디지털 트윈 기술 활용 공장 운영 최적화 솔루션 실증

중소·중견

기업

 1,100 

12

일반

혁신제품

품목지정

융합R&D

수요기업 2개 이상 참여필수

36

원격 자동 공정제어 초임계 유체 염색설비 실증

중소·중견

기업

 1,200 

12

일반

혁신제품

품목지정

융합R&D

수요기업 참여필수

37

지능형 UV 프린트 경화 시스템 및 원격 제어 솔루션 실증

중소·중견

기업

 1,300 

12

일반

혁신제품

품목지정

수요기업 2개 이상 참여필수 

38

이종소재 부품 조립용 SPR 장비 및 모니터링 기술 실증

중소·중견

기업

 1,400 

12

일반

혁신제품

품목지정

융합R&D

수요기업 2개 이상 참여필수 

39

곡면 멀티 디스플레이 상압 본딩 지능화 장비 실증

중소·중견

기업

 1,400 

12

일반

혁신제품

품목지정

융합R&D

수요기업 2개 이상 참여필수 

40

공정 시간 단축을 위한 지능형 DED 적층시스템 실증

중소·중견

기업

 1,400 

12

일반

혁신제품

품목지정

수요기업 2개 이상 참여필수 

국제공동

41

자동차 크래시 패드용 고속 레이저 스코링 시스템 실증

중소·중견

기업

 1,400 

12

일반

혁신제품

품목지정

수요기업 2개 이상 참여필수 

로봇산업기술개발사업

로봇산업핵심기술개발

1

조립, 포장, 검사 등을 포함하는 셀생산 공정에서 신속한 자동화 적용/수정을 위하여 빠른 재구성이 가능한 로보틱 워크셀 기술

제한없음

900 

45

일반

혁신제품

품목지정

표준연계,

융합R&D,

수요기업 또는 SI기업 

참여필수

2

다종 커넥터 조립체의 로봇활용 파지, 핸들링 및 고속/고정밀 조립기술 개발

제한없음

1,200 

45

일반

혁신제품

품목지정

융합R&D,

수요기업 

참여필수 

3

간병근로자 근력보조를 위한 유연구동기 및 소프트 웨어러블 로봇 기술 개발

제한없음

900 

45

일반

원천기술

지정공모

챌린지트랙, 융합R&D

4

3종 이상의 통증 중재시술에 적용 가능한 시술도구 엔드이펙터 및 통증 중재시술 보조 로봇 플랫폼 기술 개발

중소·중견기업

750 

57

일반

혁신제품

품목지정

융합R&D

5

초실감 텔레프레즌스 로봇의 비정형 작업 고도화를 위한 자율성 공유제어 및 자율 작업 전환을 위한 AI 원천기술 개발

제한없음

900 

45

일반

원천기술

품목지정

국제공동

6

복합제조공정 또는 대형 물류 시설에서 실내외 물류 이송을 위한 다중대차 견인형 자율주행물류로봇 기술 개발

중소·중견기업

900 

45

일반

혁신제품

품목지정


7

AI 및 로봇을 활용한 조선/항공/건설 도장 공정 자동화 플랫폼 기술 개발

중소·중견기업

1,200 

33

일반

혁신제품

품목지정


8

실외 과수환경에서 1분에 3개 이상 연속적인 과실 수확과 다중 운반로봇 관제가 가능한 농작업 로봇플랫폼 개발

제한없음

1,500 

45

일반

혁신제품

품목지정

수요기업 

참여필수

9

열악한 실내외 주행환경(눈, 연기, 먼지 등) 대응을 위한 자율주행 로봇용 용적 300cc 이하 Solid State FMCW LiDAR 개발

중소·중견기업

1,000 

45

일반

혁신제품

품목지정

융합R&D

10

다양한 시스템 요구조건에 대응 가능하고 신규 치형이 적용된 제조로봇용 감속기 개발

제한없음

750 

33

일반

원천기술

품목지정

융합R&D

11

사용자와의 장기 상호작용(Long-term Interaction)을 위한 행동기반 서비스 로봇 HRI 자동생성 AI 기술 개발

제한없음

1,000 

45

일반

원천기술

품목지정


12

자율이동 로봇(AGV, AMR)용 구동 및 조향 일체형 구동 모듈 기술 개발

중소·중견기업

900 

45

일반

혁신제품

품목지정

융합R&D

13

대규모 실내업무공간에서 동작하는 다중 이동로봇을 위한 협력적 지도작성, 환경인식 및 자율주행 기술개발

제한없음

1,000 

45

일반

원천기술

품목지정


사회적약자자립지원기술개발사업

사회적약자자립지원기술개발

1

1단계 돌봄로봇 3종(배설보조, 이승보조, 욕창예방)의 실증평가 및 고도화 개발

중소·중견기업

750 

21

일반

혁신제품

지정공모

복수형R&D

2

사람의 일상행동을 이해하는 모바일 생활지원 로봇 개발

제한없음

700 

42

일반

혁신제품

품목

지정


3

노약자,장애인,환자의 기립-자세변경 및 실내 이동지원을 위한 간이탑승형 로봇시스템 개발

중소·중견기업

700 

42

일반

혁신제품

품목지정







□ 신청방법, 신청서 제출기한 및 접수처


  ㅇ 연구책임자가 온라인에 접속하여 접수마감일 18시까지 모든 과제 정보(신청항목)를 전산에 입력하고 제출 대상 서류를 업로드를 완료하여 ‘제출완료’ 상태인 연구개발계획서(과제)만 접수하는 것을 원칙으로 함. 전산 정보 입력 및 서류 업로드 시 최소 1시간 이상 소요될 수 있으며 기간 내에 완료되지 않은 과제에 대한 구제는 절대 불가 (접수 유예 없음)


구분

기간

공고기간

 ㅇ 공고기간 : 2023. 1. 20(금) ∼ 2. 20(월) 18:00까지

신청서 및 관련 양식 교부

 ㅇ 양식교부 : 2023. 1. 30(월) ~ 2. 20(월)

 ㅇ 양식교부 및 접수안내 : 

  - 산업기술 R&D 정보포털(itech.keit.re.kr) : 기계장비산업기술개발, 로봇산업기술개발

  - 범부처통합연구지원시스템(iris.go.kr) : 사회적약자자립지원로봇기술개발

접수기간

 접수기간 : 2023. 1. 30(월) ~ 2. 20(월) 18:00까지

   * 접수마감시간 엄수 요망 (18시 이후 수정 또는 제출 불가)


  ㅇ 기관·인력 신규가입 등을 위한 법인실명인증, 개인실명확인은 해당 인증기관(서울신용평가정보)의 사무처리 시간(~18:00) 내에만 가능하고 미인증으로 인한 기관·인력의 신규등록 불가 시 온라인접수 진행이 되지 않으므로 유의바람


  ㅇ 기계장비산업기술개발, 로봇산업기술개발은 전산시스템 접수 중 문의사항은 사무처리 시간(~18:00) 내에 산업기술 R&D상담콜센터(☎1544 - 6633)으로 문의요망 


  ㅇ 사회적약자자랍지원로봇기술개발은 전산시스템 접수 중 문의사항은 사무처리 시간(~18:00) 내에 범부처통합연구지원시스템 고객센터(☎1877 - 2041)으로 문의요망


   ※ 접수 마감일에는 접속 과부하로 인하여 접수가 지연되거나 장애가 발생할 수 있으므로 사전에 접수 요망. 또한, 접수 마감일 18시 이후 신규접수 및 수정 불가


   ※ 제출된 서류 및 연구개발계획서 등이 허위, 위/변조, 그 밖의 방법으로 부정하게 작성된 경우 관련 규정에 의거, 사전지원 제외, 선정 취소 및 협약해약 등 불이익 조치함


   ※ 접수 시 주관연구개발기관의 연구책임자가 로그인하여 입력·제출이 원칙(itech.keit.re.kr, iris.go.kr 회원가입 필요)


   ※ 직인이 필요한 별첨 서식의 경우 스캔 업로드를 원칙으로 하나, 일부 온라인에서 자동으로 생성되는 서식의 경우는 전자서명 등으로 대체 가능


   ※ 통합형은 총괄연구개발과제 및 세부연구개발과제별로 연구책임자가 각각 온라인제출


   ※ 제출된 서류는 일체 반환하지 않음



  ㅇ 신청방법 : 연구개발계획서 및 첨부서류 전체 온라인 접수 (오프라인 서류 제출 불필요)


  ㅇ 연구개발계획서 접수처 : 범부처통합연구지원시스템(iris.go.kr) → 사업정보 > 사업공지 > 사업공고 메뉴(주관연구개발기관이 대표로 온라인 제출)

    ※ 범부처통합연구지원시스템(IRIS) 접수 대상 사업의 경우, 접수 불가시 기존 산업기술 R&D 정보포털(itech.keit.re.kr)을 활용하여 접수 예정 (추후 별도 공지)


□ 문의처


 ㅇ RFP 및 계획서 서식은 범부처통합연구지원시스템(iris.go.kr) 참조


분야

선정평가 일정 및 절차

과제

제안요구서(기획의도)

담당부서

연락처

담당부서

연락처

기계장비

기계로봇장비팀

053-718-8223

(jingeulkim@keit.re.kr)

 첨단기계PD

042-712-9325

(hhchun@keit.re.kr) 

042-712-9140

(choisj@keit.re.kr)

첨단장비PD

042-712-9321

(caleb92@keit.re.kr)

042-712-9143

(tae1612@keit.re.kr)

로봇

기계로봇장비팀

053-718-8215

(eizis1223@keit.re.kr)

로봇PD

042-712-9316

(heshell@keit.re.kr) 

042-712-9142

(sorajeon@keit.re.kr)

R&D 자율성

트랙

사업총괄팀

053-718-8360

(ksj@keit.re.kr)

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